로봇청소기를 처음 설치하면 흡입력이나 물걸레 성능보다 먼저 제대로 설정해야 하는 것이 집 안 지도입니다. 지도가 정확하게 만들어져야 거실만 청소하거나 침실을 제외하고 주방만 청소하는 것처럼 공간별 청소를 편리하게 사용할 수 있기 때문입니다.
처음 만들어진 지도가 실제 집 구조와 조금 다르게 보이거나 거실과 주방이 한 공간으로 표시되는 경우도 있습니다. 이럴 때 로봇청소기가 고장났다고 생각할 필요는 없습니다. 대부분의 지도 지원 제품은 앱에서 방을 나누거나 합치고 이름을 변경하며 청소하지 않을 장소에는 금지구역이나 가상벽을 설정할 수 있습니다.
삼성 SmartThings의 Jet Bot 지도 관리에서도 금지구역 설정, 방 분할·병합·이름 변경, 가구와 가전 위치 편집, 지도 초기화 기능을 지원합니다. 로보락 역시 저장된 지도에서 방을 나누거나 합치고 진입금지 구역과 가상벽을 설정할 수 있습니다.
현재 일자 확인한 제조사 안내를 바탕으로 로봇청소기를 처음 사용할 때 지도 만드는 방법부터 방 나누기, 금지구역과 청소 순서 설정, 지도가 이상해졌을 때 확인할 부분까지 알아보겠습니다.
첫 지도는 집을 평소보다 단순하게 만들어 시작하세요
로봇청소기 지도를 처음 만들 때는 바닥에 놓인 작은 물건을 어느 정도 치워두는 것이 좋습니다.
충전 케이블이나 얇은 전선, 비닐봉지, 양말, 작은 장난감처럼 로봇이 걸릴 수 있는 물건이 많으면 처음 이동하면서 불필요하게 우회할 수 있습니다.
의자나 테이블처럼 평소에도 계속 같은 위치에 있는 큰 가구를 모두 치울 필요는 없습니다.
실제 생활환경을 기준으로 지도를 만드는 편이 이후 청소에도 자연스럽습니다.
다만 평소 바닥에 임시로 놓아두는 상자나 쇼핑백처럼 곧 치울 물건은 첫 지도 작성 전에 정리하는 편이 좋습니다.
처음 지도가 실제 집 구조와 최대한 비슷하게 만들어져야 이후 방 나누기와 금지구역 설정도 쉬워집니다.
지도에 포함할 방의 문은 열어두는 것이 좋습니다
처음 맵핑할 때 지도에 포함하고 싶은 방은 방문을 열어두는 것이 기본입니다.
로보락의 복층 지도 안내에서도 첫 지도를 만들 때 로봇이 감지할 수 있는 전체 공간을 이동할 수 있도록 지도에 표시하려는 방의 문을 열어두도록 안내합니다.
또한 첫 지도에서는 로봇이 도크에서 출발해 탐색을 완료한 뒤 도크로 스스로 돌아오는 과정이 중요합니다.
방문이 닫혀 있으면 로봇은 그 공간을 하나의 방으로 인식하지 못할 수 있습니다.
처음 지도에서 빠진 방을 나중에 추가할 수 있는 모델도 있지만 처음부터 집 전체를 사용할 계획이라면 지도 생성 단계에서 필요한 공간을 모두 열어두는 것이 편합니다.
다만 로봇청소기가 들어가면 안 되는 욕실이나 베란다처럼 위험하거나 젖어 있는 공간은 처음부터 물리적으로 문을 닫아두는 것이 안전합니다.
충전 스테이션 위치는 처음부터 신중하게 정하세요
지도 설정에서 생각보다 중요한 것이 충전 스테이션 위치입니다.
첫 지도를 만든 뒤 스테이션을 다른 위치로 자주 옮기면 로봇이 현재 위치를 다시 인식해야 하거나 지도와 실제 위치가 어긋나는 상황이 생길 수 있습니다.
로보락은 첫 지도 작성 시 도크에서 출발하고, 도크 위치를 옮기지 않은 상태에서 로봇이 스스로 돌아와야 한다고 안내합니다.
따라서 청소기를 처음 설치할 때는 일단 임시로 아무 곳에 두기보다 앞으로 계속 사용할 위치를 정한 뒤 지도 생성을 시작하는 것이 좋습니다.
스테이션 앞에 물건을 쌓아두지 않고 로봇이 들어오고 나갈 수 있는 공간을 확보하는 것도 중요합니다.
처음에는 전체 지도를 완성한 뒤 세부 설정을 시작하세요
지도를 만드는 도중부터 방 이름과 금지구역을 계속 수정하기보다 먼저 전체 맵핑을 완료하는 편이 좋습니다.
로봇청소기가 거실과 방, 주방을 모두 이동한 뒤 충전 스테이션으로 복귀하면 앱에 전체 구조가 표시됩니다.
그다음 실제 집 구조와 비교해보세요.
거실과 주방이 하나로 표시되어 있는지
방 두 개가 하나의 공간으로 합쳐졌는지
복도와 방이 잘못 나뉘어 있는지
화장실이나 베란다 쪽이 지도에 포함됐는지
충전 스테이션 위치가 맞는지
이 과정을 먼저 확인한 뒤 방 나누기와 금지구역을 설정하면 수정하기 쉽습니다.
삼성 Jet Bot 역시 SmartThings에서 지도를 먼저 만든 다음 Manage map 메뉴를 이용해 금지구역, 방 편집, 가구와 가전 편집 등을 사용할 수 있습니다.
거실과 주방이 붙어 있다면 방 나누기를 활용하세요
아파트에서는 거실과 주방 사이에 문이나 벽이 없는 경우가 많습니다.
이런 구조에서는 로봇청소기가 두 공간을 하나의 큰 방으로 인식할 수 있습니다.
전체 청소만 한다면 크게 문제가 되지 않지만 주방만 자주 청소하고 싶다면 공간을 따로 나누는 것이 편합니다.
앱의 지도 편집에서 방 나누기 또는 분할 기능을 선택하고 거실과 주방 경계에 선을 지정합니다.
로보락은 저장된 지도에서 방을 병합하거나 분할할 수 있다고 안내하고 있고, 삼성 SmartThings 역시 Edit room 메뉴에서 방을 나누고 합치며 이름을 변경할 수 있습니다.
실제 벽이 없는 공간을 너무 세밀하게 여러 조각으로 나누기보다는 생활하면서 따로 청소할 가능성이 높은 공간을 중심으로 구분하는 것이 좋습니다.
방 이름은 생활방식에 맞게 단순하게 정하세요
방을 나눴다면 이름을 지정할 수 있는 제품도 많습니다.
거실
주방
안방
아이방
서재
복도
드레스룸
이처럼 실제 가족이 부르는 이름으로 정하면 앱에서 특정 방을 선택할 때 편합니다.
특히 음성제어나 자동화 기능을 사용하는 제품이라면 이름을 복잡하게 만들기보다 쉽게 구분되는 표현을 사용하는 편이 좋습니다.
방 이름을 지정해두면 전체 청소를 할 필요 없이 주방이나 거실처럼 특정 공간만 선택해서 청소할 수 있습니다.
로보락의 선택적 방 청소 기능에서도 저장된 지도에서 하나 또는 여러 방을 선택해 청소할 수 있으며, 삼성 Jet Bot도 방별 청소 설정과 공간별 맞춤 설정 기능을 제공합니다.
금지구역은 로봇이 자주 걸리는 장소에 활용하세요
로봇청소기를 사용하다 보면 매번 같은 장소에서 문제가 발생하는 경우가 있습니다.
낮은 가구 아래에 들어갔다가 빠져나오지 못하거나 얇은 매트 위에서 브러시가 엉키는 경우가 대표적입니다.
이런 장소에는 앱의 금지구역 기능을 사용할 수 있습니다.
로보락에서는 지도 위에 진입금지 구역을 만들거나 가상벽을 그릴 수 있으며, 삼성 SmartThings에서도 No-go zone을 이용해 청소하지 않을 장소를 지정할 수 있습니다.
예를 들어 다음과 같은 장소에 활용할 수 있습니다.
반려동물 물그릇 주변
복잡한 전선이 모여 있는 곳
로봇이 반복적으로 끼는 낮은 가구
청소 중 건드리면 안 되는 장식품 주변
얇은 러그가 자주 말리는 위치
로봇청소기를 매번 손으로 옮기는 것보다 지도를 한 번 제대로 설정해두는 편이 편리합니다.
욕실과 베란다는 금지구역만 믿지 않는 것이 좋습니다
화장실이나 베란다에 문턱이 있더라도 로봇이 넘어갈 가능성이 있다면 주의해야 합니다.
물이 있는 욕실이나 추락 위험이 있는 계단 같은 장소는 앱의 가상벽이나 금지구역만을 유일한 안전장치로 사용하지 않는 것이 좋습니다.
로보락 사용설명서도 가상 금지구역과 가상벽은 청소 범위를 설정하는 용도이며 위험한 장소를 격리하기 위한 안전장치로 사용해서는 안 된다고 안내합니다.
로봇을 수동으로 옮기거나 집 구조가 크게 달라지면 지도와 금지구역 정보가 영향을 받을 수도 있습니다.
물이 있는 욕실이나 계단처럼 위험성이 큰 장소는 문을 닫거나 실제 장애물을 이용하는 물리적인 방법을 함께 사용하는 것이 안전합니다.
문턱이 있다면 처음 몇 번은 통과 상태를 지켜보세요
지도에는 방이 정상적으로 나뉘어 있어도 실제 청소 중 문턱을 넘지 못하면 그 방을 청소하지 못할 수 있습니다.
특히 오래된 아파트에서는 방문 아래의 문턱과 매트가 겹치면서 실제 높이가 더 높아질 수 있습니다.
처음 몇 번 청소할 때는 로봇이 각 방으로 정상적으로 이동하는지 확인해보는 것이 좋습니다.
문턱에서 계속 멈춘다면 금지구역 문제보다 실제 통과 가능한 높이와 구조를 먼저 확인해야 합니다.
문턱과 카펫 통과 기준은 로봇청소기 문턱 높이 몇 cm까지 가능할까? 카펫·매트·방문턱 통과 기준 총정리에서도 함께 확인할 수 있습니다.
카펫이 있다면 물걸레 설정도 함께 확인하세요
흡입만 하는 로봇청소기라면 카펫을 일반 바닥처럼 청소할 수 있지만 물걸레 기능이 있는 제품은 설정을 조금 더 확인해야 합니다.
일부 로봇청소기는 카펫을 감지하면 걸레를 들어 올리거나 카펫을 피하도록 설정할 수 있습니다.
삼성 Jet Bot Combo의 SmartThings에는 카펫 회피나 바닥 상태에 따른 청소 설정이 제공되는 모델이 있으며, 로보락의 일부 제품도 물걸레 금지구역 기능을 제공합니다.
두꺼운 카펫이나 물걸레가 닿으면 안 되는 러그가 있다면 처음 물걸레 청소 전에 앱 설정을 확인하세요.
제품이 카펫 자동감지를 지원한다고 해도 처음 몇 번은 실제 동작을 직접 확인하는 것이 좋습니다.
방별 청소 설정을 해두면 매번 전체 청소할 필요가 없습니다
집 전체를 매일 청소할 필요는 없습니다.
주방은 음식물 부스러기가 자주 생기지만 침실은 하루 이틀 정도 지나도 바닥 상태가 크게 달라지지 않을 수 있습니다.
지도가 정확히 나뉘어 있다면 사용량에 따라 특정 방만 선택할 수 있습니다.
예를 들어 아침 식사 후에는 주방과 식탁 주변만 청소하고 저녁에는 거실까지 포함하는 방식으로 사용할 수 있습니다.
삼성 SmartThings는 방별로 청소모드를 설정하는 Room customization 기능을 제공하는 모델이 있으며 로보락도 특정 방이나 여러 방을 선택한 청소와 일정 예약을 지원합니다.
이렇게 사용하면 불필요하게 전체 집을 반복해서 청소하지 않아도 됩니다.
청소 순서를 정할 수 있다면 생활패턴에 맞게 설정하세요
일부 로봇청소기는 방별 청소 순서나 루틴을 설정할 수 있습니다.
이 기능을 지원하는 모델이라면 자주 사용하는 공간과 오염 정도를 기준으로 순서를 정해볼 수 있습니다.
물걸레를 함께 사용한다면 비교적 깨끗한 침실과 방을 먼저 청소하고 음식물 오염이 생기기 쉬운 주방이나 현관 주변을 뒤쪽에 배치하는 방법도 생각해볼 수 있습니다.
반대로 출근 전에 주방만 빠르게 청소해야 한다면 주방을 별도 루틴으로 만드는 것이 편합니다.
로보락의 루틴 기능은 특정 구역, 방 또는 집 전체 청소를 한 번에 실행하거나 일정에 맞춰 예약할 수 있도록 지원합니다.
청소 순서 기능의 명칭과 지원 범위는 브랜드와 모델에 따라 다르므로 앱에서 방별 설정이나 루틴, 예약청소 메뉴를 확인해보세요.
청소 시간을 예약할 때는 방까지 같이 지정하면 편합니다
지도 기능의 장점은 단순히 집 구조를 보여주는 데 있지 않습니다.
방이 정확하게 나뉘어 있으면 시간과 공간을 함께 지정한 예약청소를 사용할 수 있는 제품이 많습니다.
예를 들어 평일 오전에는 거실과 주방만 청소하고 주말에는 집 전체를 청소하도록 구성할 수 있습니다.
삼성 SmartThings는 예약시간과 청소영역을 설정할 수 있고 로보락 역시 특정 방이나 전체 집의 예약청소를 지원합니다.
생활패턴에 맞게 자동화를 해두면 로봇청소기를 매번 앱에서 직접 실행하지 않아도 됩니다.
첫 지도 이후 가구가 조금 움직였다고 매번 새 지도를 만들 필요는 없습니다
식탁 의자나 작은 가구 위치는 생활하면서 계속 달라집니다.
이런 작은 변화가 있을 때마다 지도를 삭제하고 다시 만들 필요는 없습니다.
로봇청소기는 청소하면서 장애물을 감지하고 주변 경로를 조절합니다.
다만 소파나 침대, 큰 수납장처럼 집 구조를 크게 바꾸거나 충전 스테이션을 다른 방으로 이동했다면 지도 위치 인식에 영향을 줄 수 있습니다.
로보락도 로봇을 임의로 옮기거나 집 환경이 크게 달라지면 기존 가상벽과 금지구역 정보에 영향을 줄 수 있다고 안내합니다.
대규모 가구 재배치 후에는 먼저 한두 번 청소하면서 지도 상태를 확인하고 필요할 때만 새로 만드는 것이 좋습니다.
지도가 이상하게 나뉘었다면 방 편집부터 해보세요
거실 한가운데가 두 개의 방으로 나뉘거나 침실과 복도가 하나의 방으로 표시될 수 있습니다.
이런 경우 바로 지도를 삭제하지 말고 앱의 방 병합과 분할 기능을 먼저 사용해보세요.
로보락 지도 편집에서는 방을 합치거나 나눌 수 있으며 삼성 SmartThings에서도 선을 그어 방을 분리하거나 기존 공간을 병합할 수 있습니다.
필요한 수정만 하면 그동안 설정해둔 방 이름과 금지구역을 유지하기 쉬울 수 있습니다.
지도 전체가 실제 집 구조와 크게 달라졌을 때 마지막 방법으로 초기화를 고려하는 것이 좋습니다.
지도 초기화는 마지막에 사용하는 것이 좋습니다
앱을 살펴보면 지도 삭제 또는 지도 초기화 버튼이 있습니다.
지도가 이상하면 바로 초기화하고 싶을 수 있지만 기존에 만들어둔 방 구분과 금지구역, 가상벽 등을 다시 설정해야 할 수 있습니다.
삼성 SmartThings에서도 Reset map 또는 Delete map 기능을 이용하면 기존 지도를 제거하고 새로운 지도를 생성할 수 있습니다.
따라서 먼저 다음을 확인해보세요.
로봇 위치가 잘못 인식된 것은 아닌지
스테이션 위치가 바뀌지 않았는지
닫혀 있던 방문 때문에 공간이 누락된 것은 아닌지
방 병합·분할로 해결할 수 있는지
앱이나 로봇 펌웨어가 최신 상태인지
그래도 지도가 실제 집과 크게 맞지 않는다면 새 지도를 만드는 것을 고려할 수 있습니다.
복층 주택은 여러 지도 지원 여부를 확인하세요
2층 주택이나 복층에서 로봇청소기를 사용한다면 여러 개의 지도를 저장할 수 있는지 확인하는 것이 좋습니다.
로보락의 다층 지도 지원 모델은 여러 층의 지도를 만들 수 있으며, 첫 지도를 만든 뒤에는 지원 모델에서 로봇 본체만 다른 층으로 옮겨 추가 지도를 만들 수 있습니다.
모델별 지원 여부는 다릅니다.
여러 층의 지도를 사용하는 경우 각 층마다 방 이름과 금지구역을 따로 확인해야 합니다.
특히 계단 주변은 지도상의 가상벽만 믿지 말고 실제 추락 방지 환경도 반드시 확인하세요.
지도 설정이 잘돼도 바닥 정리는 어느 정도 필요합니다
로봇청소기가 장애물을 잘 피한다고 해서 바닥을 전혀 정리할 필요가 없는 것은 아닙니다.
충전 케이블이나 얇은 끈, 작은 비닐처럼 브러시에 감길 수 있는 물건은 청소 전에 치워주는 것이 좋습니다.
로보락 설명서에서도 특정 구역 청소를 사용할 때 청소 영역 주변의 케이블과 장애물을 치워두도록 안내합니다.
고급 장애물 회피 기능도 모든 작은 물건을 100% 인식한다고 가정해서는 안 됩니다.
처음 몇 차례는 로봇이 어떤 물건을 잘 인식하고 어디에서 자주 멈추는지 살펴본 뒤 집에 맞는 정리 습관을 만드는 것이 좋습니다.
지도와 함께 스테이션 관리도 중요합니다
로봇청소기가 지도에 따라 집을 잘 돌아다녀도 스테이션 관리가 제대로 되지 않으면 냄새나 물걸레 문제가 생길 수 있습니다.
자동 세척형 제품이라면 오수통과 정수통, 물걸레 세척판 상태를 주기적으로 확인해야 합니다.
특히 오수통을 오래 비우지 않으면 냄새가 발생할 수 있습니다.
관련 내용은 로봇청소기 냄새 나는 이유 악취 제거 방법, 오수통·물걸레·스테이션 청소 가이드에서도 확인할 수 있습니다.
지도 설정과 본체·스테이션 관리를 함께 해야 로봇청소기를 편하게 오래 사용할 수 있습니다.
흡입력은 방별로 다르게 사용할 수도 있습니다
모델에 따라 방별 흡입력과 물걸레 설정을 다르게 지정할 수 있습니다.
카펫이 있는 방은 흡입력을 높이고 먼지가 적은 침실은 일반 또는 저소음 모드로 사용하는 식입니다.
삼성 SmartThings의 일부 Jet Bot은 방별 청소모드를 설정할 수 있으며 흡입력과 물 분사 수준 등의 설정도 제공합니다.
로봇청소기의 흡입력 숫자가 실제 청소에서 어떤 의미가 있는지 궁금하다면 로봇청소기 흡입력 비교, 적당한 Pa와 평수·바닥별 선택 방법도 함께 살펴볼 수 있습니다.
로봇청소기 지도 설정 순서 한눈에 보기
| 순서 | 확인할 내용 |
|---|---|
| 지도 만들기 전 | 케이블·비닐·작은 물건 정리 |
| 방문 | 지도에 넣을 방은 열어두기 |
| 스테이션 | 앞으로 계속 사용할 위치에 설치 |
| 첫 맵핑 | 전체 공간 탐색 후 스테이션 복귀까지 완료 |
| 방 편집 | 거실·주방·침실 등 생활공간별 분할 |
| 방 이름 | 알아보기 쉬운 이름 지정 |
| 금지구역 | 로봇이 들어가면 안 되는 위치 설정 |
| 카펫 | 물걸레 회피·리프팅 설정 확인 |
| 예약청소 | 필요한 방과 시간 설정 |
| 청소 순서 | 지원 모델에서 생활패턴에 맞게 구성 |
| 지도 이상 | 먼저 방 병합·분할로 수정 |
| 큰 구조 변경 | 필요할 때 지도 재생성 |
앱 기능은 브랜드뿐 아니라 같은 브랜드에서도 모델과 펌웨어에 따라 다를 수 있습니다.
로봇청소기 지도 설정 Q&A
Q. 처음 지도를 만들 때 방문은 모두 열어놔야 하나요?
앞으로 청소할 공간이라면 처음 지도 생성 시 방문을 열어두는 것이 좋습니다.
로보락도 첫 지도에서 표시하려는 모든 방으로 로봇이 이동할 수 있도록 문을 열어두도록 안내합니다.
다만 욕실이나 계단처럼 위험한 장소는 실제 문이나 장애물을 이용해 접근하지 못하도록 하는 것이 안전합니다.
Q. 거실과 주방이 하나로 표시되면 지도를 다시 만들어야 하나요?
대부분 바로 새 지도를 만들 필요는 없습니다.
방 분할 기능을 지원하는 제품이라면 앱의 지도 편집에서 거실과 주방 경계를 나눌 수 있습니다.
삼성 SmartThings와 로보락 모두 방 분할과 병합 기능을 제공합니다.
Q. 금지구역을 설정하면 계단이나 욕실도 안전한가요?
금지구역은 청소 범위를 설정하는 기능으로 사용하는 것이 좋습니다.
제조사에서도 가상벽이나 금지구역을 위험한 장소를 격리하는 유일한 안전수단으로 사용하지 않도록 안내합니다.
물이 있는 욕실이나 계단처럼 위험성이 큰 장소는 문이나 실제 장애물 같은 물리적인 방법도 함께 사용하세요.
마무리
로봇청소기 지도 설정은 처음 한 번만 제대로 해두면 이후 사용 편의가 크게 달라질 수 있습니다.
처음 맵핑할 때는 바닥의 케이블과 작은 물건을 정리하고 청소할 방의 문을 열어둔 뒤 충전 스테이션에서 출발하도록 하는 것이 좋습니다.
지도가 완성될 때까지 스테이션 위치를 바꾸지 않고 로봇이 스스로 복귀하도록 해주세요.
전체 지도가 만들어진 다음에는 생활방식에 맞춰 거실과 주방, 침실 등을 나누고 알아보기 쉬운 방 이름을 지정하면 됩니다.
로봇이 반복적으로 걸리거나 들어가면 안 되는 장소는 금지구역이나 가상벽을 활용할 수 있습니다.
하지만 욕실과 계단처럼 실제 안전 문제가 있는 장소에서는 앱 설정만 믿지 말고 문을 닫거나 물리적인 장애물을 함께 이용하는 것이 좋습니다.
방이 제대로 나뉘어 있으면 특정 방만 청소하거나 방별 흡입력과 물걸레 설정, 예약청소 등을 이용하기도 편해집니다.
지도가 조금 이상하다고 바로 삭제하지 말고 먼저 방 병합과 분할 기능으로 수정해보세요.
큰 가구 배치가 바뀌었거나 스테이션 위치를 이동해 지도가 실제 구조와 크게 달라졌을 때 새 지도를 만드는 것을 고려하면 됩니다.
로봇청소기의 편리함은 흡입력이 강한 것만으로 결정되지 않습니다.
정확한 지도와 방 설정, 금지구역, 청소 예약까지 자신의 집 구조에 맞게 설정했을 때 매일 손이 덜 가는 로봇청소기의 장점을 제대로 활용할 수 있습니다.